该篇论文分析称，中国农业机器人研究产出规模超过美国，重点关注收获和采摘机器人。2013—2018年，世界所有能检索到与农业机器人研究相关的SCI论文，数量为484篇（检索日期截止到2018年12月）论文数据表明，相关农业机器人的研究论文从2013年的53篇增加到了2017年的114篇（2018年数据不完整），增长近1倍。从数据可以看出，年度数量变化呈增加趋势，表明各国近年来农业机器人研究产出规模不断扩大，同时该领域仍然处于研究的上升期，且越来越受到关注。

2、领先国家

2013—2018年，世界农业机器人SCI论文贡献自全球52个国家，其中数量最多的前10个国家依次是中国、美国、西班牙、德国、澳大利亚、荷兰、以色列、意大利、英国和日本，10个领先国家的论文数量合计426篇，约占论文总量的88%。

从论文数量的年度变化可以看出，在农业机器人方面，中国的论文数量逐年增加，且增长趋势非常明显，年度论文数量2014年开始超过美国跃居第一。当然这也不乏中国农业相关的研究人员与日俱增的因素。

3、热点主题

在农业机器人相关的SCI论文中表明，各国的热点研究主题主要集中在作业场景与关键技术，分布较为不平均。其中中国比较关注的是收获和采摘机器人的研究，而美国、澳大利亚、荷兰和英国等更关注挤奶机器人，以色列和日本较为关注收获机器人，德国与意大利关注喷灌机器人。

可以看到各国的农业机器人相关研究都很大程度上受到本国的农业国情影响，同时研究能产出效益的还是根据实际需求得到了很好实验和验证之后的成果。

4、前沿方向

在论文整体产出上，虽然中国农业机器人研究产出规模超过美国，但被引频次能在一定程度上反映论文的质量和影响力，高被引论文的研究内容在一定程度上可以反映该领域的研究前沿。

从论文内容中进行判断，我们可以很好确定出相关的前沿方向。例如对检索到的与农业机器人相关的SCI论文进行筛选、判读，可以看出，研究主题目前聚集在3个前沿方向，分别在作业对象识别和定位算法优化，导航和路径规划算法优化，以及对作业（农业生产）对象的分选与监测研究。

美国在作业对象的分选与监测研究上产出相对较多，研究重点包括果实分选及水产养殖监测和牛奶产量与风险监测等。

5、结语