地铁应急救援侦察机器人是集自动行走、自动避障、环境监测、双向语音对讲、自动扫描、自动上传数据、自动充电、自动报警等多种功能于一体的智能机器人，以全天候自主巡逻方式，在地铁隧道内进行日常巡检、数据采集，机器人采用激光导航与北斗导航相结合方式，利用热成像和高清摄像机技术，可及时发现危险气体、温度异常，自动分析、记录、储存隧道内环境信息数据，记录的数据通过无线基站上传至监控室。具备侦察监控、 定点扫描 、 图像对比 、环境监测 、自主导航、 险情预警、北斗定位 、 自动充电、 自动避障、 脱离保护、 定时巡检 、 红外成像、语音对讲、定位精准、自主学习