智能巡检机器人——解放人工巡检
更新时间:2019-11-01 08:14:04点击次数:4123次
轮式巡检机器人 “能吃苦”
随着公众安全意识的增强,以消防机器人、巡检机器人为代表的特种机器人应用越来越多。在全国各地的消防演练中频频出现特种机器人的身影,各地纷纷出台相关政策推广特种机器人,在高危行业实行“机器代人”政策。这当中,新型巡检机器人在智能小区、无人值守公园、危险化工仓库、军区库房、有毒有害场所等广为使用。近年来危化品领域发生的一些重大事故让人痛心,希望巡检机器人的应用可以减少类似事故的发生。将巡检工人从高强度、高危险工作环境中解放出来
在高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。巡检工人在高危场所工作随时可能会遇到危险。智能巡检机器人的应用就显得尤为重要,可替代巡检人员进行设备及环境巡检侦查,减轻巡检人员的劳动强度,降低巡检过程中存在的安全隐患。
△应用领域
智能巡检机器人本体为数据采集端,在巡检过程中可切换巡检路线,下发任务后,机器人可综合计算自身位置与目标位置,规划出最优路线到达目标点。智能巡检机器人本体上携带自动旋转云台,用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台,上面搭载高清摄像机与热成像仪,可对仪表、罐体、周围环境等进行温度精准监测,发现异常温度自动回传监控中心并报警。
△路线规划
智能巡检机器人的工作区域被无线网络覆盖,实现与远程控制站的连接通讯。工作人员可远程控制站通过访问巡检机器人本体采集的信息,通过摄像机可对设备、人员、车辆等静态或动态物体进行智能图像对比分析,发现异常自动回传监控中心并报警提示。另外智能巡检机器人还可以进行自身状态识别,实现自诊断功能,如检测到电量低后,自动返回充电。
△智能对比
△高清热成像扫描
机器人巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。智能巡检机器人必将随着国家战略方向和行业潮流趋势进入更广阔的领域和市场,从而针对各个场景结合下的具体情况给用户带来更智能、安全、高效、低成本的智能化一体化一站式解决方案。