防爆侦察巡检机器人主要用于各领域智能巡检工作，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高隐患提前发掘，提前治理，提高生产安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

一 、巡检机器人的产品特点

1.履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架；

2.防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境；

3.双水带供水，具有防水带打结设计；

5.石油化行业专业跑冒滴漏检测。

6.400W高清无线图传系统，实现远程实时视频监控；

7.采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；

8.越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；

9.独立悬挂减震系统，抗冲击性强；

10.机动性强，移动速度快，速度可调；

11.具备自动升降平台，探测装置可自动升降；

二、巡检机器人的主要功能

1、互联网通讯：网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据；同时可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制；

2、远程诊断：通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析；

3、环境探测功能：自动升降平台搭载环境探测传感器，实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析（放射性物质检测可选）。

4、红外热成像功能：通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪；提前发现泄露，及设备故障。

5、音频分析功能：可实时采集现场声音，便于了解受困人员情况；

6、图像采集功能：5 路摄像头采集现场图像并实时上传，包括可升降的前方远景、后方远景及水炮跟踪（行走近景及喷水远景）。

7、自动发电、后坐力自动抑制功能：机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；

8、自主避障功能：避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。

9、现场救援：机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援，平路可载2人，坡道可载1人。

10、危险品远距离灭火：采用先进的通讯技术，实现数据和视频双信道传输，达到1 千米距离操作，保证了爆炸危险环境灭火时消防人员的安全距离。